徐工随车起重机有限公司研制的QJ07、QJ12、QJ16型自行式桥梁检测作业车，可用于桥梁病害（如裂纹）的检测和日常维修作业。该车是在东风汽车底盘（也可用其他底盘）上改装而成的。由于采用了一级伸缩、二级回转、三级变幅的专用机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系，通过作业平台（工作斗）可以将检测人员和设备、维修人员和设备方便地送至桥下的任意工作位置。该车还可以作为高空作业车使用，如用于路灯、高空电力设施、道路标志等的安装维护，道路旁树木的剪修，以及低层房屋的消防和人员的救护。
    该车的技术经济性能指标达到了国外先进水平，填补了国内空白。
    采用电液比例控制阀和自动伺服调平技术使作业平台始终能处于水平状态；三点互锁控制采用的是电气系统优先方式，使操作更安全、更可靠。
    先进的德国PAT过载保护系统，可实时监控作业平台的负荷，当超载时，可发出报警信号，并锁死相关的危险操作，确保作业人员的安全。
    操作人员可在汽车上、作业平台内和桥边对作业平台的空间位置进行操控。在加驾驶室内可以监控桥下的作业情况。
    德国进口的遥控及接收系统，可实现无线及有线控制。无线遥控时有效距离为100m，遥控系统稳定可靠、操作简单方便。
    该作业车通过了由交通部主持的技术鉴定并被定为国家级新产品。